A medida que los layouts responsive fueron evolucionando, surgieron varios patrones que ya tienen nombre y apellido. Según Luke Wroblewski, los patrones más populares son:
- Mostly Fluid
- Column Drop
- Layout Shifter
- Tiny Tweaks
- Off Canvas
En su post explica y grafica cada uno.
Off Canvas
Un web designer tomó el patrón Off Canvas (uno de los que mejor se adaptan) y profundizó un el concepto: https://mrjasonweaver.github.io/offcanvas/
Básicamente se trata de un layout de 3 columnas que se acomoda segun el tamaño de pantalla. Dentro de las columnas, el contenido principal se ubica en la columna central. Los elementos secundarios o de navegación se ubican en las columnas de los costados.
Centrado por default:

Acceso a sección izquierda:

Cuanto mayor es el espacio en la pantalla, más columnas se muestran dentro del area visible:

Brad Frost escribió hace un par de años algunos posts sobre patrones de navegación responsive. Explica en detalle pros y contras de varios:
- Top Nav or “Do Nothing" Approach
- Footer Anchor
- Select Menu
- The Toggle
- Left Nav Flyout
- Footer-Only
- “Hide N' Cry"
- Multi-Toggle
- Ol' Right-to-Left
- “Skip the Sub-Nav"
- The Carousel+
Más info sobre estos patrones en: